Com a chegada das primeiras indústrias calçadistas em Taquara, o bairro Santa Teresinha começou a receber seus primeiros moradores no final da década de 40. Como o município já não era o importante centro comercial de outrora, Taquara passou a receber suas primeiras fábricas, cuja oferta de emprego começou a atrair moradores do interior e também pessoas de outros municípios. Com a vinda de novos moradores, surgiram os primeiros bairros com loteamentos populares (Santa Teresinha e Empresa), dando lugar a um aspecto mais urbano à cidade, com novas casas e ruas, onde antes havia somente pastagens e banhados. O nome do bairro foi uma homenagem ao colégio Santa Teresinha, o mais antigo ainda em atividade no município.
